DIY โมดูล TH9X ให้บังคับ eachine E010

ก่อนหน้านี้ ผมจะทำ multi protocol TX  แต่ก็ไม่ได้ทำ เพราะยังไม่รู้จะเอาไปใช้งานอะไร
ตอนนี้ผมจะเอา Fly sky 9x ใช้บังคับ Eachine E010
ผมเปลี่ยนจาก MultiProtocol ไปเป็น nrf24-multipro เพราะจะใช้งานเฉพาะ  Eachine E010  ซึ่งใช้ โมดูล nrf24l01

ขั้นตอนการจับคู่
ตั้งวิทยุเป็น PPM-12CH เรียง TAER
1.ปิดวิทยุ
2.เสียบแบตที่โดรน
3.ปรับสติกที่วิทยุไปตามยี่ห้อ และ รุ่นโดรน
4.เปิดวิทยุ

http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=17233.0

source code
https://github.com/goebish/nrf24_multipro

ฝาหลังปิดโมดูล
https://www.thingiverse.com/thing:2059037

nrf24-multipro ใช้งานได้กับเครื่องบินหลายยี่ห้อ ที่ใช้  โมดูล nrf24l01 รวมถึงฟังก์ชั่นที่ติดมากับวิทยุเดิม

Protocol is selected with stick position at startup:

• Rudder left + Aileron left = Bayang protocol with Silverware telemetry for OpenTX
• Rudder right + Aileron right + Elevator down = EAchine E010, NiHui NH-010, JJRC H36 mini
• Rudder right + Aileron right + Elevator up = FQ-777-124 Pocket Drone
• Rudder right + Aileron left + Elevator up = CX-10 older red PCB/CX11/CX205/CX30, JXD389/391/393, SH6057/6043/6044/6046/6047, FY326Q7, WLToys v252 Pro/v343, XinXun X28/X30/X33/X39/X40
• Rudder right + Aileron left + Elevator down = WLToys V930/931/939/966/977/988
• Rudder right + Elevator down = HiSky RXs, HFP80, HCP80/100, FBL70/80/90/100, FF120, HMX120, WLToys v933/944/955
• Rudder right + Elevator up = Syma X5C (older model), X2 ...
• Rudder right + Aileron right = MJX X600
• Rudder right + Aileron left = EAchine H8 mini 3D, JJRC H20/H22
• Elevator down + Aileron left = Syma X5C-1/X11/X11C/X12
• Elevator down + Aileron right = Attop YD-822/YD-829/YD-829C ...
• Elevator up + Aileron right = EAchine H8(C) mini, BayangToys X6/X7/X9, JJRC JJ850, Floureon H101 ...
• Elevator up + Aileron left = EAchine H7
• Elevator up = WLToys V202/252/272, JXD 385/388, JJRC H6C, Yizhan Tarantula X6 ...
• Elevator down = EAchine CG023/CG031/3D X4
• Aileron left = Cheerson CX-10 green pcb
• Aileron right = Cheerson CX-10 blue pcb & some newer red pcb, CX-10A, CX-10C, CX11, CX12, Floureon FX10, JJRC DHD D1

Last used protocol is automatically selected if stick is in neutral position.

Extra features (if available on aircraft):

• Channel 5: led light, 3 pos. rate on CX-10 and FQ777-124, H7, inverted flight on H101
• Channel 6: flip control
• Channel 7: still camera
• Channel 8: video camera, pitch trim (FQ777-124)
• Channel 9: headless
• Channel 10: calibrate Y (V2x2), pitch trim (H7), RTH (H8 mini/H20, FQ777-124), 360deg flip mode (H8 mini 3D/H22)
• Channel 11: calibrate X (V2x2), roll trim (H7,FQ777-124)
• Channel 12: Reset / Rebind